结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
2016年开始活动的ARP是运用最先进的AR技术展开的可实时唱歌跳舞的偶像男团企划。TV动画将聚焦ARP所属的4名成员的学园生活以及至今为止的人生轨迹。井上和彦饰演ARP就读的音乐专业学校ISM的理事长，驹田航饰演SHINNI的同学松本晴臣，是一个存在感低的音乐情报万事通。
