舞台是在某个国家的某个地区莫斯特城市。 在陈旧大楼的二楼有一家发行《月刊妄想科学》的小出版社。 《月刊妄想科学》是一本异想天开，报道“真是吓人一跳！”的事件、即使是科学家也会发出“要不行啦！”声音的超科学现象的科学杂志。 工作人员只有帅哥主编兼编辑的塔罗·J·铃木。再加上小学生助手吉罗·田中和狗狗三郎。 编辑部一直是空的，塔罗、吉罗和三郎都沉浸在同一栋大楼1F的咖啡馆《岩石（ROCK）》中。 有一天，科学家戈洛·佐藤前来咨询，由此开始了一个异想天开的故事……。
这部学龄前喜剧动画片展现了主人公豆小鸭和他两个最好的朋友小沃和金宝一起所经历的各种精彩又充满波折的冒险。他们的冒险不仅发生在田园式的山洞镇，还遍布我们的这个世界。在这些冒险中，豆小鸭和他的伙伴们展现了“做自己”的积极乐观态度，从而倡导了引导孩子克服困难和进行创造性思维的理念。
