人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
鱼至嚣（谢天华 饰）和鱼至赢（张智霖 饰）是同父异母的兄弟俩，和至赢的母亲江映月（吕有惠 饰）一起守着父亲——香港著名的饮食大亨，留下的日本寿司店“月泷纱”。至嚣的目标是成为顶级的寿司大师，一直在不断磨练自己的技艺，和至赢母子俩也相处的很融洽。平静的生活被父亲的原配夫人冷雍容（卢婉茵 饰）所打乱。遭到其打击的至嚣以月泷纱的名号向冷雍容发起挑战，有备而来的冷雍容利用其看护人赛思茏（杨怡 饰）作梗，思茏和至嚣也发生了一段似真似假的爱情，得知真相的至嚣颇为消沉。 另一边，至赢在去北海道寻找货源的飞机上邂逅了麻烦的千金小姐姜羌（胡杏儿 饰），二人在菜市场偶然遇到了号称“百目鱼神”的高手慕容澄（刘松仁 饰），而至赢的料理才能也被逐渐开发出来。在事业、爱情、家庭连遭冲击下，最终迎来的是兄弟二人的一决高下……
李玄（江华 饰）是出身豪门的千金少爷，从来不相信怪力乱神之说。而他的好友程咬金（樊少皇 饰）却是一个彻头彻尾的神棍，每天都在神神叨叨，经不住朋友日复一日的洗脑，再加上一些科学无法解释的现象屡屡发生，李玄渐渐也入了魔。李玄自幼和名为翡翠云（杨思琦 饰）的千金小姐定了娃娃亲，两人之间的感情一直都十分要好。就在他们决定成亲的前夕，李玄为了尝一尝灵魂出窍的滋味而施展了禁术。果不其然，他的魂魄来到了仙界，然而天上一日地上十年，当李玄再度返回人间后，已经是七年之后的景象了。幸运的是，翡翠云和程咬金一直保护着李玄的肉身不受侵害。
