人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
小说家许乐（周渝民 饰）从创作的巅峰跌落至低谷，他住到死党小马（王传一 饰）家开的五星级酒店寻找创作灵感，一个偶然的举动让他发现，只要一碰服务生能贤（陈妍希 饰）的手灵感既来，能贤对这种几近变态的行为有苦难言。后来，能贤了解到许乐的苦衷，两人由冤家变成朋友。在编辑催稿压力下，徐乐靠开计程车观察人生、寻找灵感。富家子弟昔日好友阿豪（朱孝天 饰）也开起了计程车，这令许乐非常诧异，而此时，时尚编辑陆怡（关颖 饰）也陷入与小马和阿豪的三角恋情不能自拔。能贤为帮许乐找创作灵感，陪他游历了台湾各地，日久生情的他们开始了磕磕绊绊的爱情之旅....
